巩盼盼
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楼主  发表于: 2016-08-19 23:26
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动作要求:  步进电机按走25mm,停1.5s循环进行。三个并行动作，当电机走25mm,在1.5s内完成上主料，且循环上料；上主料完成电机走50mm,在1.5s内完成点胶，且按此动作循环点胶，点胶完成电机走50mm,在1.5s内完成上辅料，依次循环。现用SFC,还是考虑用子程序调用？谢谢
仙居人家
我来了。
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1楼  发表于: 2016-08-20 12:38
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看个人喜好了。
永无止境 !@#$%^&*
天下风云出我辈，一入江湖岁月催。
皇图霸业谈笑中，不胜人间一场醉。
提剑跨骑挥鬼雨，白骨如山鸟惊飞。
尘事如潮人如水，只叹江湖几人回。