巩盼盼
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楼主  发表于: 2016-08-19 23:26
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动作要求:  步进电机按走25mm,停1.5s循环进行。三个并行动作，当电机走25mm,在1.5s内完成上主料，且循环上料；上主料完成电机走50mm,在1.5s内完成点胶，且按此动作循环点胶，点胶完成电机走50mm,在1.5s内完成上辅料，依次循环。现用SFC,还是考虑用子程序调用？谢谢
laihuaxun200
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1楼  发表于: 2016-08-20 10:22
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我之前做过一个案子，与这个有点类似，每个循环做一个循环步进程序，在关键点设置触发条件就可以，运行之后，每个循环程序相对独立，调试起来也比较方便。
楼主留言：
现在就是属于比较乱的状态，不知从何处下手
laihuaxun200
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2楼  发表于: 2016-08-20 12:34
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先不着急编程，先把各个流程的动作做好分析，动作分析清楚了，思路自然就清晰了，编程自然就简单了。