巩盼盼
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楼主  发表于: 2016-08-19 23:26
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动作要求:  步进电机按走25mm,停1.5s循环进行。三个并行动作，当电机走25mm,在1.5s内完成上主料，且循环上料；上主料完成电机走50mm,在1.5s内完成点胶，且按此动作循环点胶，点胶完成电机走50mm,在1.5s内完成上辅料，依次循环。现用SFC,还是考虑用子程序调用？谢谢
srgkong
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1楼  发表于: 2016-08-20 17:50
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我一般用梯形图写SFC步骤，这个方式好像还有点习惯了
楼主留言：
嗯，我也最近一直用SFC，有做过圆盘式编程吗？能否分享一下，已经乱成一团了，并行的话，不是最左边的先运行，再中间，再最后吗？还是左边的完了后，再触发中间  这样的
一分学习，三分实践。
srgkong
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2楼  发表于: 2016-08-21 09:41
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引用
引用第7楼srgkong于2016-08-20 17:50发表的  :
我一般用梯形图写SFC步骤，这个方式好像还有点习惯了

并行的话，应该是并的那几个同时触发，最后三个再汇合，这样完成一个循环！
一分学习，三分实践。