巩盼盼
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楼主  发表于: 2016-08-19 23:26
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动作要求:  步进电机按走25mm,停1.5s循环进行。三个并行动作，当电机走25mm,在1.5s内完成上主料，且循环上料；上主料完成电机走50mm,在1.5s内完成点胶，且按此动作循环点胶，点胶完成电机走50mm,在1.5s内完成上辅料，依次循环。现用SFC,还是考虑用子程序调用？谢谢
cheng007297
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1楼  发表于: 2016-08-20 09:56
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不难，工序怎么走，你就怎么编，一步一步走程序就出来了。
楼主留言：
三个并行程序  需考虑上主料 点胶 上辅料 传动 四个相互结合  且不浪费效率  刚接触不到五个月，可能是我太笨了