wazhy1985
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楼主  发表于: 2015-06-15 17:53
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我的设备用的伺服器是三菱MR-J3-100B，设备不管是待机状态时还是运行状态时总是会报16的警（我查说明书解释是编码器故障，编码器和伺服器之间通讯重现错误），我更换过新伺服器，问题解决不了，每次关机重新启动后报警会消除，不过过一会还会再次报警，请问哪位大侠见过这种情况，我该怎么处理，谢谢！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2015-06-15 18:12
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16有三种可能，可以通过不停地更换相应的东西排查出来

1、编码器电缆坏，这个最常见
2、电机编码器坏，这个偶尔也见过
3、驱动器坏，主要是指编码器插座那里的电路坏了
楼主留言：
真诚感谢！感谢杨站长细心指导，按照你说的步骤我一步一步尝试下
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
qinchenglim
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2楼  发表于: 2015-06-15 19:05
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除了杨站长说的那些情况，我还见过一种情况是编码器电缆线的屏蔽接地断开，干扰大的时候就报警。
不好意思，班门弄斧了啊。
楼主留言：
朋友，你说的编码器电缆线的屏蔽接地是哪个？是在伺服器上连接着呢吗？
hwangdk1987
hwangdk1987
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3楼  发表于: 2015-06-16 13:58
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我这边发生过一次，类似情况。
正常情况下没问题，机械上有轻微震动时特别容易发生。
最后确认是线缆快速插头有问题。
换一个线缆并加装了一个接头紧固用的连接器附件后彻底消除了。
汪之生
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4楼  发表于: 2015-06-16 20:01
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主要还是屏蔽线
楼主留言：
请问你说的屏蔽线是那根？
wazhy1985
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5楼  发表于: 2015-06-20 17:10
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请问图中哪个是屏蔽线？
yexingzhe23
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6楼  发表于: 2015-06-21 05:51
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学习一下
江湖游侠
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7楼  发表于: 2015-06-21 09:08
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主要是编码器线坏占得比例大，百分之90以上，通常伺服电机到放大器之间编码器线是两根插接的，把伺服电机上短的先换换试试，因为我i曾经遇到过多次，拆下来肉眼看不出来，最后换上新线正常了，短线缆不贵，80元左右/根，试试吧
hui20131125
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8楼  发表于: 2015-06-21 14:27
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伺服动力线有没有接地，我有次调伺服动力线没接地也报16，一接地就好了
wazhy1985
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9楼  发表于: 2015-06-22 09:43
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谢谢各位的帮忙，经过又重新按照杨站长的方法现在可以确定是伺服器的问题了，把该伺服器换到另一个设备上也报警，不过这种问题伺服器可以维修吗？