我的设备用的伺服器是三菱MR-J3-100B，设备不管是待机状态时还是运行状态时总是会报16的警（我查说明书解释是编码器故障，编码器和伺服器之间通讯重现错误），我更换过新伺服器，问题解决不了，每次关机重新启动后报警会消除，不过过一会还会再次报警，请问哪位大侠见过这种情况，我该怎么处理，谢谢！

我这边发生过一次，类似情况。
正常情况下没问题，机械上有轻微震动时特别容易发生。
最后确认是线缆快速插头有问题。
换一个线缆并加装了一个接头紧固用的连接器附件后彻底消除了。