我的设备用的伺服器是三菱MR-J3-100B，设备不管是待机状态时还是运行状态时总是会报16的警（我查说明书解释是编码器故障，编码器和伺服器之间通讯重现错误），我更换过新伺服器，问题解决不了，每次关机重新启动后报警会消除，不过过一会还会再次报警，请问哪位大侠见过这种情况，我该怎么处理，谢谢！

除了杨站长说的那些情况，我还见过一种情况是编码器电缆线的屏蔽接地断开，干扰大的时候就报警。
不好意思，班门弄斧了啊。