如题目。。。现在用的ZRN方式，每一次回的原点位置前后都有一点变化
如果我用DSZR回原方式是不是就是加一个零点信号就可以了？

用DSZR回原點,當碰到近點信號後,會等到馬達編碼器的零點信號on才會停止,位置清零...
零點信號可以從驅動器的介面接到plc

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引用第1楼vdadiv于2015-01-25 14:15发表的  :
用DSZR回原點,當碰到近點信號後,會等到馬達編碼器的零點信號on才會停止,位置清零...
零點信號可以從驅動器的介面接到plc

零点信号是接伺服驱动器？
不是接外部传感器？？？？

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引用第2楼我好像是于2015-01-25 14:35发表的  :

零点信号是接伺服驱动器？
不是接外部传感器？？？？

一般是接伺服驱动器输出的Z相，当然你不想接也可以用近点信号，就和ZRN是一样了

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引用第3楼andy_gao于2015-01-25 16:20发表的  :

一般是接伺服驱动器输出的Z相，当然你不想接也可以用近点信号，就和ZRN是一样了

意思就是在现有一个外部接近信号的情况下面，另外接一个伺服驱动上面的Z信号就好了？就可以用DSZR？

外部传感器得考虑它的重复精度。。。，加之回原点的速度过快的话误差会比较大，建议别用普通的接近开关。

DSZR S1 S2 S3 S4中的S2是电机马上停止的信号，也叫零点信号，可以接电机Z相脉冲信号，这种情况要是电机感应到近点信号S1后的第一个Z相脉冲信号才行，Z相脉冲就是电机转一周发一个信号的意思，但是这种精确度不是很高，因为电机每次感应到DOG信号并不是在同一个位置，也就是说接收到的Z相脉冲信号并不是在同一个位置，也就是说电机最后停机的位置可能每次都不一样，所以我建议用这个指令时最好在外部再加一个零点信号感应器，这个零点信号感应器还有要求需要接入X0－X7中具有高速响应的输入点中，这样信号才会第一时间传送到PLC中，不要问我为什么，说明书中介绍这条指令时就是这么要求的，也有人把S1和S2用同一个输入点也可以，即近点和零点用同一个信号，动作应该是一感应到近点就马上停止，有条件的也可以试一下，试了后请上传你们的验证结果，谢谢。