DSZR S1 S2 S3 S4中的S2是电机马上停止的信号,也叫零点信号,可以接电机Z相脉冲信号,这种情况要是电机感应到近点信号S1后的第一个Z相脉冲信号才行,Z相脉冲就是电机转一周发一个信号的意思,但是这种精确度不是很高,因为电机每次感应到DOG信号并不是在同一个位置,也就是说接收到的Z相脉冲信号并不是在同一个位置,也就是说电机最后停机的位置可能每次都不一样,所以我建议用这个指令时最好在外部再加一个零点信号感应器,这个零点信号感应器还有要求需要接入X0-X7中具有高速响应的输入点中,这样信号才会第一时间传送到PLC中,不要问我为什么,说明书中介绍这条指令时就是这么要求的,也有人把S1和S2用同一个输入点也可以,即近点和零点用同一个信号,动作应该是一感应到近点就马上停止,有条件的也可以试一下,试了后请上传你们的验证结果,谢谢。