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raisinn
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楼主  发表于: 2014-01-21 14:06
想做一个利用直角坐标机器人上下料的机构。主要功能就是,将料盘中的物料,
通过机器人搬运到加工位置。需要原有的机器提供哪些接口,比如说完成信号,
上料信号。还有哪些?想使用三菱PLC进行控制,用哪款比较好,需要看哪些
资料!
s600
学以致用,用以促学!
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1楼  发表于: 2014-01-22 08:24
3u   
yamqq
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2楼  发表于: 2014-01-22 14:31
编程不好搞,易用性不高
这个人很懒,什么也没有留下!
zzzer442
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3楼  发表于: 2014-01-22 14:45
三軸運動用控製卡比PLC好。
dmh
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4楼  发表于: 2014-01-22 17:54
引用
引用第3楼zzzer442于2014-01-22 14:45发表的  :
三軸運動用控製卡比PLC好。

同感,使用運動控製器也可以,可靠性更高
不断向前
美芝sun
尽力做到更好
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5楼  发表于: 2014-01-22 17:56
直接机器人内部IO控制得了
王大饼
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6楼  发表于: 2014-01-22 21:44
3轴走示教嘚话,通用性还是挺高的,用3U就能搞
楼主留言:
3U的可以做示教?需要看什么资料啊???
承接上海周边地区非标电气设计。QQ864539117
qj_wgx
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7楼  发表于: 2014-01-23 08:26
大家想复杂了吧,这种机械手如果不是数控机床那种需要走插补之类特定复杂路线的,完全可以各个方向分别或者同时进行的话,完全可以用最简单的PLC来实现的,我就做过这样的机械手
所谓的机器人,其实就是机械手,不知道楼主所需要的是不是我所说的机械手??
yamqq
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8楼  发表于: 2014-01-23 11:07
呵呵,楼上的,如果我要100个坐标,而且这个坐标是经常换的,工作过程会停电,会暂停,你去搞一个,最终用户易用性好的!
这个人很懒,什么也没有留下!
qj_wgx
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9楼  发表于: 2014-02-02 11:39
引用
引用第8楼yamqq于2014-01-23 11:07发表的  :
呵呵,楼上的,如果我要100个坐标,而且这个坐标是经常换的,工作过程会停电,会暂停,你去搞一个,最终用户易用性好的!

也可以做到的,只要设置一个坐标数组,可以确定个最大数譬如500,然后定义一些特殊符号,确定结束,停留时间等等;停电这个么当然使用停电保持的数据位;
剩下么就是调用坐标行走而已,只要想做,还是可以的。你要是想改,就修改坐标数组就可以了。
机械手毕竟不同于机床,需要加工各种不同的零件,机械手一旦确定行走路线,经常改的可能性不高了吧
当然可能有些复杂的场合不适用,我也不以偏盖全了,毕竟只要大部分场合适用就可以了
楼主留言:
坐标不会经常变动的,我这个不需要插补这些,就是简单的将一个物体由固定的坐标位置,移动到加工位置。所说的机械手,是由三个线性模组叠加组成的。
cheng007297
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10楼  发表于: 2014-02-05 16:55
现在都什么社会了,肯定做得到,只是看你想便宜点做还是贵点做,一分钱一分贷,不能拿夏利跟法拉利比。一看楼主的目的是想用最便宜的方法来解,楼主还说了用三菱的,那就是用FX3U的好性价比高,走X,Y,Z轴完全搞定。有技术和没有技术就是看你能不能省钱。
qingdao738
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11楼  发表于: 2014-02-05 21:57
用3U可以完成,我搞过3轴伺服,精度不错的
楼主留言:
可以发个程序学习下不?
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