绝对位置系统在断电后，编码器会记录位置值，但是如果断电后人为将轴转动离开关机前的角度，然后再开机，系统是否会发现当前位置不是关机前位置而会让伺服转动？

不会，绝对位置控制都会设置一个原点，并且在开机以前都会要回原点，不然就像你说的人为的改变了机械位置再去运行就乱了。

绝对位置编码器不是通常的增量式编码器，可以理解成一个机械式千分表，马达转到不同的位置千分表有会指示不同的位置，即使断电了，马达被转动过后编码器位置也会跟着动，等下次上电后编码器会把现在的位置告诉驱动器，这就是绝对位置编码器。
而普通增量式编码器位置值是累加上去的，数值保存在寄存器里，一旦断电后被动过寄存器值和位置就不对应了。

可是绝对位置系统只要伺服电池不掉电，开机时系统向伺服读取当前位置，如果没丢失原点，是可以不用回原点的啊

断电后由电池保存编码器实际位置，如果人为转动了也能记录下来
每次上电后需要读取下编码器保存的位置信息就行了

理论上是这样，可是现实维修中有时碰到开机后未做任何轴移动，却出现伺服误差过大的报警

我想找机会在正常机上做实验

我也来学点，顺便混个熟

是可以记忆转动角度的，我做过好多台机器都是用的绝对位置控制，楼主放心用吧。