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三菱伺服往复运动问题请教
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jsd8489
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楼主
发表于: 2013-08-26 22:16
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]小弟有个问题请教各位
用台达DVP-80EH2的PLC与三菱J2S伺服发脉冲做位置控制,要求往复运动,脉冲频率可变,我用的是PLSY指令,脉冲加方向控制,现在有个问题就是往复运动几个回合后,位置好像就变了,请问是哪里出了问题,请指教,谢谢!
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a115285978
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1楼
发表于: 2013-08-26 22:38
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加个回原点指令
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635678260
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2楼
发表于: 2013-08-26 22:51
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学习学习
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waitfor
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3楼
发表于: 2013-08-26 23:00
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肯定会变的,有遇到过,后来解决办是一定时间或次数回下原点
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selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统,求合作伙伴和技术工程师
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阿里旺旺
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4楼
发表于: 2013-08-27 08:45
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因为发脉冲时,脉冲有可能丢失。时间长了就会出现,一种办法是回原点,还有一种就是全闭环的控制方式,最好使用通讯的方式,就不会有脉冲丢失了。
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chenlf
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5楼
发表于: 2013-08-27 17:39
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應該不會變的,連續往復運動幾天也沒看出有多大的差異。
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曾文庆3
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6楼
发表于: 2013-08-27 18:53
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哈哈!!学习学习。
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xiaozufu
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7楼
发表于: 2013-08-27 19:18
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脉冲可能是一个问题,还有一个是你的传动轴是丝杆的话,丝杆精度也会有影响的...解决方法加回原点
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jsd8489
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8楼
发表于: 2013-08-27 21:54
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请教三菱客服,解释说伺服响应需调整,我用了自动调谐,没什么效果,后来又改成手动调整,不会调,调了几下伺服不是有噪音就是振动、报警,各位有调整过吗?
此往复运动机构是用在线轴排线,运动中是不能回原点的,丝杆是米思米的,精度5MM,伺服电子齿轮比125/16384
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欢天喜地
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9楼
发表于: 2013-08-27 22:25
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可以用伺服反馈回来的脉冲接至PLC高速计数器进行比较看是不是真的掉脉冲了。手动调整位置增益是有点效果的。我试过!
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