jsd8489
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楼主  发表于: 2013-08-26 22:16
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]小弟有个问题请教各位
用台达DVP-80EH2的PLC与三菱J2S伺服发脉冲做位置控制，要求往复运动，脉冲频率可变，我用的是PLSY指令，脉冲加方向控制，现在有个问题就是往复运动几个回合后，位置好像就变了，请问是哪里出了问题，请指教，谢谢！
a115285978
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1楼  发表于: 2013-08-26 22:38
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加个回原点指令
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635678260
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2楼  发表于: 2013-08-26 22:51
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学习学习
waitfor
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3楼  发表于: 2013-08-26 23:00
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肯定会变的，有遇到过，后来解决办是一定时间或次数回下原点
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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4楼  发表于: 2013-08-27 08:45
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因为发脉冲时，脉冲有可能丢失。时间长了就会出现，一种办法是回原点，还有一种就是全闭环的控制方式，最好使用通讯的方式，就不会有脉冲丢失了。
chenlf
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5楼  发表于: 2013-08-27 17:39
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應該不會變的，連續往復運動幾天也沒看出有多大的差異。
曾文庆3
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6楼  发表于: 2013-08-27 18:53
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哈哈！！学习学习。
xiaozufu
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7楼  发表于: 2013-08-27 19:18
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脉冲可能是一个问题，还有一个是你的传动轴是丝杆的话，丝杆精度也会有影响的...解决方法加回原点
jsd8489
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8楼  发表于: 2013-08-27 21:54
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请教三菱客服，解释说伺服响应需调整，我用了自动调谐，没什么效果，后来又改成手动调整，不会调，调了几下伺服不是有噪音就是振动、报警，各位有调整过吗？
此往复运动机构是用在线轴排线，运动中是不能回原点的，丝杆是米思米的，精度5MM，伺服电子齿轮比125/16384
欢天喜地
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9楼  发表于: 2013-08-27 22:25
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可以用伺服反馈回来的脉冲接至PLC高速计数器进行比较看是不是真的掉脉冲了。手动调整位置增益是有点效果的。我试过！