jsd8489
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楼主  发表于: 2013-08-26 22:16
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]小弟有个问题请教各位
用台达DVP-80EH2的PLC与三菱J2S伺服发脉冲做位置控制，要求往复运动，脉冲频率可变，我用的是PLSY指令，脉冲加方向控制，现在有个问题就是往复运动几个回合后，位置好像就变了，请问是哪里出了问题，请指教，谢谢！
欢天喜地
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1楼  发表于: 2013-08-27 22:25
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可以用伺服反馈回来的脉冲接至PLC高速计数器进行比较看是不是真的掉脉冲了。手动调整位置增益是有点效果的。我试过！