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三菱伺服往复运动问题请教
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jsd8489
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楼主
发表于: 2013-08-26 22:16
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]小弟有个问题请教各位
用台达DVP-80EH2的PLC与三菱J2S伺服发脉冲做位置控制,要求往复运动,脉冲频率可变,我用的是PLSY指令,脉冲加方向控制,现在有个问题就是往复运动几个回合后,位置好像就变了,请问是哪里出了问题,请指教,谢谢!
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selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统,求合作伙伴和技术工程师
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阿里旺旺
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1楼
发表于: 2013-08-27 08:45
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因为发脉冲时,脉冲有可能丢失。时间长了就会出现,一种办法是回原点,还有一种就是全闭环的控制方式,最好使用通讯的方式,就不会有脉冲丢失了。
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