jsd8489
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楼主  发表于: 2013-08-26 22:16
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]小弟有个问题请教各位
用台达DVP-80EH2的PLC与三菱J2S伺服发脉冲做位置控制，要求往复运动，脉冲频率可变，我用的是PLSY指令，脉冲加方向控制，现在有个问题就是往复运动几个回合后，位置好像就变了，请问是哪里出了问题，请指教，谢谢！
jsd8489
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1楼  发表于: 2013-08-27 21:54
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请教三菱客服，解释说伺服响应需调整，我用了自动调谐，没什么效果，后来又改成手动调整，不会调，调了几下伺服不是有噪音就是振动、报警，各位有调整过吗？
此往复运动机构是用在线轴排线，运动中是不能回原点的，丝杆是米思米的，精度5MM，伺服电子齿轮比125/16384