yuanshunk
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楼主  发表于: 2013-07-02 11:37
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现在我有一个步进马达夹住电线送料。 因为有时候会卡料所以加了个编码器，因为卡住的地方又是不确定的，所以我想知道当电线卡住的时候，怎么写编码器的程序，只让步进电机停下报警就可以了。主要是怎么去取这个编码器卡住的信号。。。（卡住的地方不确定的）
hanqin
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1楼  发表于: 2013-07-02 11:45
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用高速计数器比较指令
yuanshunk
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2楼  发表于: 2013-07-02 12:08
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但是你设定的那个比较值我也不知道呀！！！
tkggtdkjpl
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3楼  发表于: 2013-07-02 20:08
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设定的值就是你要走的距离换成脉冲量
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yuanshunk
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4楼  发表于: 2013-07-03 08:56
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我的意思是这个值，我也不知道是什么，因为它不确定，是随机性的。也没有规律
lijinniu
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5楼  发表于: 2013-07-03 09:48
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你有了编码器的话。就用编码器来测速。你可以根据生产的速度来设定一个稍低的速度。当检测的速度低过你设定的速度时。步进就停止。表示卡线了。
yangjiejie
朝花夕拾
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6楼  发表于: 2013-07-03 15:20
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这个你要知道你怎么检测卡料。然后开始编码器计算测量卡料位置。
朝花夕拾
zsw19881111
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7楼  发表于: 2013-07-03 18:11
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比较指令，用编码器当前值比较一段时间后编码器的值，再用比较指令输出报警信号
yuanshunk
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8楼  发表于: 2013-07-04 08:23
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谢谢。明白了
manjialin
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9楼  发表于: 2013-07-04 11:53
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我的理解是电线送料的时候有一定的张力，可以靠这个张力来带动编码器，步进电机工作的时候，编码器的数据一定在电线的带动下而发生改变，如果没有改变的情况下延时特定时间报警即可，所以程序应该比较简单。
广州、荣开
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10楼  发表于: 2013-07-04 14:28
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检测电线的速度，，设定一个值，低于这个值电线就是卡住了，
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