参天小树
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楼主  发表于: 2013-01-09 23:45
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请问各位大侠，如何将ABB ROBOT的点位与IO信号关联？即robot在某个位置输出一个信号给外围设备
参天小树
He  who doesn't
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1楼  发表于: 2013-01-10 09:02
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没有人知道吗
王大饼
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2楼  发表于: 2013-01-10 13:06
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fanuc的是DO[?] = ON 就可以了，ABB的不知道，估计也差不多
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参天小树
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3楼  发表于: 2013-01-10 19:02
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这个问题一直没有解决掉，今早晨又出现相关故障。没办法，只能挨骂了。
百度
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4楼  发表于: 2013-01-11 09:13
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http://www.ymmfa.com/read-gktid-1412085.html
我自己也不太明白，
你自己看看这个资料。
yamqq
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5楼  发表于: 2013-01-11 14:03
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机器人编程也是一个学问呀
这个人很懒，什么也没有留下！
475936864
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6楼  发表于: 2013-01-19 00:10
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先在ABB中定义输出输入信号，如定义doX，映射物理端口就是与PLC信号交付的端口地址diX。
reset do   对信号复位为0
set do  对信号置位为1
东方花猪
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7楼  发表于: 2013-01-19 20:19
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我只会松下的机器人。ROBOT和PLC之间的信号交互是一个思路问题，就跟2人说话似得。机器人在你设定的原位置。他的输出相当于PLC的输入，机器人有六个轴，你需要设定你需要的位置在某一个范围之内，机器人只要进入这个位置内，机器人输出信号得电，给PLC输入信号。。。就那么简单。就是一层窗户纸，有个明白人一点就透
拆二代
wananjushi
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8楼  发表于: 2013-01-19 21:38
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这编程器我没用过
wananjushi
参天小树
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9楼  发表于: 2013-03-01 17:48
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引用
引用第7楼东方花猪于2013-01-19 20:19发表的  :
我只会松下的机器人。ROBOT和PLC之间的信号交互是一个思路问题，就跟2人说话似得。机器人在你设定的原位置。他的输出相当于PLC的输入，机器人有六个轴，你需要设定你需要的位置在某一个范围之内，机器人只要进入这个位置内，机器人输出信号得电，给PLC输入信号。。。就那么简单。就是一层窗户纸，有个明白人一点就透

这个我懂，就是不知在哪里设置
wananjushi
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10楼  发表于: 2013-03-01 19:22
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ABB的不知道
wananjushi
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11楼  发表于: 2013-05-02 11:04
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这个问题 abb 的点位IO都可以自己定义，看一下说明书就OK了，还有就是在MAIN中直接添加新的点位和IO重新命明就好了，很简单，还有就是ABB的IO是PNP的，和亚洲的电气标准不一样，请注意，DOX接一个中间继电器在给PLC，辅助设备的话正好正负极相反。