城市猎人
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楼主  发表于: 2012-07-31 16:17
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各位大侠~~~~我调试用的伺服电机是200瓦的~~~~用皮带轮拖动一升降机~~减速比是1:4，可不知道为什么伺服电机在运行当中总是过载~~~代码是AL50，请问各位高手，有什么好的办法解决过载的问题呢？？？马达的刚性需要调整吗？？？我选择的是自动调整模式~~~~~请教了~~~~~
abc2002831
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1楼  发表于: 2012-07-31 17:20
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不知道你速度调多少？
1.一般要保证机械结构没问题
2.马达负载是否过重
3.把速度调到最低试试，会不会走到那个位置就停下来，还是一开始就过载
4.如有怀疑的参数没调好，可以多换下参数试试
5.加减速时间会不会太短
以上是个人建议
楼主留言：
速度8000，不快的，马达负载肯定是过重的，不是一开就过载，是累积运行到一段时间后过载，请问要需要调整那些参数，关于克服过载，马达的刚性如调整，有用吗？？因为我选的是自动模式，所以马达会根据负载的大小自动调整其刚性的，我说的对吗？？加减速我是默认的，没调整，这个应该影响不是很大吧》求助大侠
hexiangjiang
xiangjiang
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2楼  发表于: 2012-07-31 23:54
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伺服电机在运行当中总是过载~~~代码是AL50，有时是编玛器故障。
yxf1999
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3楼  发表于: 2012-08-01 08:44
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伺服电机的轴可能有问题，换个伺服电机试试，或者电机扭力还是不够
abc2002831
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4楼  发表于: 2012-08-01 21:43
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速度8000，不快的，马达负载肯定是过重的，不是一开就过载，是累积运行到一段时间后过载，请问要需要调整那些参数，关于克服过载，马达的刚性如调整，有用吗？？因为我选的是自动模式，所以马达会根据负载的大小自动调整其刚性的，我说的对吗？？加减速我是默认的，没调整，这个应该影响不是很大吧》求助大侠

你都知道马达负载过重，那更换更大功率的马达哦。
加减速是在上位机里调整的(PLC程序里)，你怎样默认？？？
楼主留言：
如果最高速度，加速时间，减速时间，原点回归速度，爬行速度的设定为初始值的内容就可以的话，则不需要程序。
zlc1210903
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5楼  发表于: 2012-08-02 09:07
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AL 50显示的内容是过载。你的电机是ES的还是J3的。如果是ES的这么调，PR2;0205.
PR19 000E. 私服驱动器断电重启。调节PR34，到70-150.或者更大。如果这么调也不行，那你重新计算下你的扭矩。看看是否可以。
楼主留言：
学习了，大侠！！
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
zlc1210903
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6楼  发表于: 2012-08-04 08:08
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你的 问题解决了没有哦
楼主留言：
还没呢~~~很郁闷，按你说的调整还是不行的呀，扭矩怎么计算？大侠
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zlc1210903
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7楼  发表于: 2012-08-04 09:13
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你用的是什么控制方式？伺服在位置控制中是不能计算转矩的。不过有额定转矩可以参考。伺服电机的额定转矩是在速度模式下控制的。还有就是伺服电机的转速在额定转速一下可以看做恒扭矩输出，在额定转矩之上是恒功率输出，你的转速超过额定转速可能也是转矩不足的原因。
楼主留言：
大侠，你能帮我计算下电子齿轮比吗？？减速比是1:10.8，丝杠导程是10MM，分辩率是131072，脉冲当量自己规定为0.1微米~~可我计算出来的电子齿轮比约分约不下去呀，分子位数达到6位，可MR-E规定最大只能设65535，且电子齿轮比小于50大于50/1，轻微大侠还有什么办法呀？电子齿轮比无法设进去呀~~
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nbwrk
树不要皮必死无疑！人不要脸天下无敌！
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8楼  发表于: 2012-08-04 14:41
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伺服电机过载基本上是机械问题  如果刚性太硬引起的报警可以调整速度环增益和位置环增益  这样特性就会变软  
楼主留言：
大侠，具体是设置哪几个参数呢？？你的意思是参数NO.2设置成手动模式吗？再进行设置位置环和速度环增益吗？可我现在选的是自动调整模式1呀~~请教大侠怎么调整使得刚性能变软~~~~~
zlc1210903
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9楼  发表于: 2012-08-06 09:26
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机体看看说明书。调节pr2和PR19可以设置调节其它的参数
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msk123456
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10楼  发表于: 2013-06-15 11:11
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伺服电机的最高速度，加速时间，减速时间，原点回归速度，爬行速度是什么意识啊？？？分别指的是什么？步进电机中也可以这样设置吗？求救啊