城市猎人
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楼主  发表于: 2012-07-31 16:17
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各位大侠~~~~我调试用的伺服电机是200瓦的~~~~用皮带轮拖动一升降机~~减速比是1:4，可不知道为什么伺服电机在运行当中总是过载~~~代码是AL50，请问各位高手，有什么好的办法解决过载的问题呢？？？马达的刚性需要调整吗？？？我选择的是自动调整模式~~~~~请教了~~~~~
abc2002831
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1楼  发表于: 2012-07-31 17:20
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不知道你速度调多少？
1.一般要保证机械结构没问题
2.马达负载是否过重
3.把速度调到最低试试，会不会走到那个位置就停下来，还是一开始就过载
4.如有怀疑的参数没调好，可以多换下参数试试
5.加减速时间会不会太短
以上是个人建议
楼主留言：
速度8000，不快的，马达负载肯定是过重的，不是一开就过载，是累积运行到一段时间后过载，请问要需要调整那些参数，关于克服过载，马达的刚性如调整，有用吗？？因为我选的是自动模式，所以马达会根据负载的大小自动调整其刚性的，我说的对吗？？加减速我是默认的，没调整，这个应该影响不是很大吧》求助大侠
abc2002831
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2楼  发表于: 2012-08-01 21:43
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速度8000，不快的，马达负载肯定是过重的，不是一开就过载，是累积运行到一段时间后过载，请问要需要调整那些参数，关于克服过载，马达的刚性如调整，有用吗？？因为我选的是自动模式，所以马达会根据负载的大小自动调整其刚性的，我说的对吗？？加减速我是默认的，没调整，这个应该影响不是很大吧》求助大侠

你都知道马达负载过重，那更换更大功率的马达哦。
加减速是在上位机里调整的(PLC程序里)，你怎样默认？？？
楼主留言：
如果最高速度，加速时间，减速时间，原点回归速度，爬行速度的设定为初始值的内容就可以的话，则不需要程序。