城市猎人
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楼主  发表于: 2012-07-31 16:17
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各位大侠~~~~我调试用的伺服电机是200瓦的~~~~用皮带轮拖动一升降机~~减速比是1:4，可不知道为什么伺服电机在运行当中总是过载~~~代码是AL50，请问各位高手，有什么好的办法解决过载的问题呢？？？马达的刚性需要调整吗？？？我选择的是自动调整模式~~~~~请教了~~~~~
nbwrk
树不要皮必死无疑！人不要脸天下无敌！
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1楼  发表于: 2012-08-04 14:41
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伺服电机过载基本上是机械问题  如果刚性太硬引起的报警可以调整速度环增益和位置环增益  这样特性就会变软  
楼主留言：
大侠，具体是设置哪几个参数呢？？你的意思是参数NO.2设置成手动模式吗？再进行设置位置环和速度环增益吗？可我现在选的是自动调整模式1呀~~请教大侠怎么调整使得刚性能变软~~~~~