城市猎人
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楼主  发表于: 2012-07-31 16:17
各位大侠~~~~我调试用的伺服电机是200瓦的~~~~用皮带轮拖动一升降机~~减速比是1:4,可不知道为什么伺服电机在运行当中总是过载~~~代码是AL50,请问各位高手,有什么好的办法解决过载的问题呢???马达的刚性需要调整吗???我选择的是自动调整模式~~~~~请教了~~~~~
yxf1999
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1楼  发表于: 2012-08-01 08:44
伺服电机的轴可能有问题,换个伺服电机试试,或者电机扭力还是不够