城市猎人
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 191 点
下载积分: 8142 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2012-07-19
最后登录: 2024-06-26
查看城市猎人的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-31 16:17
全看 | 小 中 大
各位大侠~~~~我调试用的伺服电机是200瓦的~~~~用皮带轮拖动一升降机~~减速比是1:4，可不知道为什么伺服电机在运行当中总是过载~~~代码是AL50，请问各位高手，有什么好的办法解决过载的问题呢？？？马达的刚性需要调整吗？？？我选择的是自动调整模式~~~~~请教了~~~~~
zlc1210903
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 483 个
工控威望: 3543 点
下载积分: 1050 分
在线时间: 343(小时)
注册时间: 2011-06-14
最后登录: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-08-02 09:07
全看 | 小 中 大
AL 50显示的内容是过载。你的电机是ES的还是J3的。如果是ES的这么调，PR2;0205.
PR19 000E. 私服驱动器断电重启。调节PR34，到70-150.或者更大。如果这么调也不行，那你重新计算下你的扭矩。看看是否可以。
楼主留言：
学习了，大侠！！
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
zlc1210903
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 483 个
工控威望: 3543 点
下载积分: 1050 分
在线时间: 343(小时)
注册时间: 2011-06-14
最后登录: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-08-04 08:08
全看 | 小 中 大
你的 问题解决了没有哦
楼主留言：
还没呢~~~很郁闷，按你说的调整还是不行的呀，扭矩怎么计算？大侠
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
zlc1210903
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 483 个
工控威望: 3543 点
下载积分: 1050 分
在线时间: 343(小时)
注册时间: 2011-06-14
最后登录: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-08-04 09:13
全看 | 小 中 大
你用的是什么控制方式？伺服在位置控制中是不能计算转矩的。不过有额定转矩可以参考。伺服电机的额定转矩是在速度模式下控制的。还有就是伺服电机的转速在额定转速一下可以看做恒扭矩输出，在额定转矩之上是恒功率输出，你的转速超过额定转速可能也是转矩不足的原因。
楼主留言：
大侠，你能帮我计算下电子齿轮比吗？？减速比是1:10.8，丝杠导程是10MM，分辩率是131072，脉冲当量自己规定为0.1微米~~可我计算出来的电子齿轮比约分约不下去呀，分子位数达到6位，可MR-E规定最大只能设65535，且电子齿轮比小于50大于50/1，轻微大侠还有什么办法呀？电子齿轮比无法设进去呀~~
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
zlc1210903
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 483 个
工控威望: 3543 点
下载积分: 1050 分
在线时间: 343(小时)
注册时间: 2011-06-14
最后登录: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-08-06 09:26
全看 | 小 中 大
机体看看说明书。调节pr2和PR19可以设置调节其它的参数
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。