ntlxfei18
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楼主  发表于: 2013-08-31 10:20
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1，编码器z相不是一圈一个脉冲吗？它是怎么用于回原点的呢 这个原点是什么原点呢，是机械的起点位置？？

  2，如果我是正反两个方向运动的，那怎么知道是从哪个方向去回原点呢？？

我初学还请大家不吝赐教，谢谢！！！
killking998
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1楼  发表于: 2013-08-31 10:50
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AB两相位差90度就知道是正转还是反转了，一圈一个脉冲是编码器一转的位置这个原点和机械有关系
欢天喜地
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2楼  发表于: 2013-08-31 17:30
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图片：
不知你是用什么牌子的PLC，可以找些定位模块的手册来看，里面有回原点方法。回原点的路径有很多种可以选择的。要看机械怎么安装的。
sjm213
有小知识，无大学问。
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3楼  发表于: 2013-08-31 21:59
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结合楼上图说下：

一般找原点需要Z相配合DOG开关进行，当碰到DOG开关后低速蠕动，这时得到第一个Z相信号就认为是原点了。或者同方向离开DOG之后第一个Z相认为是原点，或者别的方式，反正就要这两个信号相结合，找到最精准的点。

原点的基准设置不要设在运行轨迹之间，而是在某端点的位置。比如原点为0，那么工作台在10~10000之间运动，这样工作台会一直在原点的同侧移动，在找原点时就可按照设置好的方向移动了。
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    ntlxfei18
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    4楼  发表于: 2013-09-02 16:20
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    谢谢大家的指点，对定位模块什么的还一点不懂呢..  还得努力学习啊。。。。