ntlxfei18
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楼主  发表于: 2013-08-31 10:20
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1，编码器z相不是一圈一个脉冲吗？它是怎么用于回原点的呢 这个原点是什么原点呢，是机械的起点位置？？

  2，如果我是正反两个方向运动的，那怎么知道是从哪个方向去回原点呢？？

我初学还请大家不吝赐教，谢谢！！！
killking998
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1楼  发表于: 2013-08-31 10:50
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AB两相位差90度就知道是正转还是反转了，一圈一个脉冲是编码器一转的位置这个原点和机械有关系