1，编码器z相不是一圈一个脉冲吗？它是怎么用于回原点的呢 这个原点是什么原点呢，是机械的起点位置？？

  2，如果我是正反两个方向运动的，那怎么知道是从哪个方向去回原点呢？？

我初学还请大家不吝赐教，谢谢！！！

结合楼上图说下：

一般找原点需要Z相配合DOG开关进行，当碰到DOG开关后低速蠕动，这时得到第一个Z相信号就认为是原点了。或者同方向离开DOG之后第一个Z相认为是原点，或者别的方式，反正就要这两个信号相结合，找到最精准的点。

原点的基准设置不要设在运行轨迹之间，而是在某端点的位置。比如原点为0，那么工作台在10~10000之间运动，这样工作台会一直在原点的同侧移动，在找原点时就可按照设置好的方向移动了。