ntlxfei18
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楼主  发表于: 2013-08-31 10:20
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1，编码器z相不是一圈一个脉冲吗？它是怎么用于回原点的呢 这个原点是什么原点呢，是机械的起点位置？？

  2，如果我是正反两个方向运动的，那怎么知道是从哪个方向去回原点呢？？

我初学还请大家不吝赐教，谢谢！！！
ntlxfei18
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1楼  发表于: 2013-09-02 16:20
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谢谢大家的指点，对定位模块什么的还一点不懂呢..  还得努力学习啊。。。。