ntlxfei18
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楼主  发表于: 2013-08-31 10:20
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1，编码器z相不是一圈一个脉冲吗？它是怎么用于回原点的呢 这个原点是什么原点呢，是机械的起点位置？？

  2，如果我是正反两个方向运动的，那怎么知道是从哪个方向去回原点呢？？

我初学还请大家不吝赐教，谢谢！！！
欢天喜地
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1楼  发表于: 2013-08-31 17:30
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图片：
不知你是用什么牌子的PLC，可以找些定位模块的手册来看，里面有回原点方法。回原点的路径有很多种可以选择的。要看机械怎么安装的。