如题，高精度定位场合，三菱J2伺服，一天定位个几千次，往一个方向绝对位置也没办   做呀？是否能利用Z相脉冲，找到一圈的绝对点呢？以前讨论过，现在用到了，真有点想不通。请高手指点一二。谢谢！

加一个原点的接近开关，每次转到这个位置就清零
个人意见。。。

往一个方向绝对位置也没办法做呀？

你的齿轮比算法有问题~~~

运行一圈之后使用光纤检测，偏差超出则执行回原动作。

电子齿轮比取整数应该可以避免

這個不是編碼器的問題，是電子齒輪比計算問題。電子齒輪比會造成誤差累計，特別是往復運動容易發生，說明書有說明電子齒輪比計算方法，貌似很複雜。

不会有误差积累的情况的  你是怎样运动的  单向转还是来回走   来回走是不会有误差的     除非有干扰

请教了：如果编码器分辨率是（分子）1048576，分母36000，此时输入36000个脉冲，请问电机编码器刻度实际走到多少？最好是行家，往复运动绝对没问题，一个方向旋转时，如果编码器线数不能整除的话，只要可能相差一线，做个几百万上亿次后，是否会有误差？

我去，你何必理会他 分子分母去到多少呢？

你只需要记住一点，当你的机械稳定，电机轴头固定牢固，不会有机械累计误差的情况下。

那么一定一圈只有一个Z相信号，且这个Z相信号是稳定而不变的。

2楼给出的方法是在原点放一个接近开关，其实这是一个回原点的方法，但是这个回原点的方法只能应用在精度要求不高的地方，因为接近开关特性以及电机特性，所以停的位置每次都不尽相同，偏差视机械结构而定，可能会达到滚珠丝杆导程0.5mm以上。如果你要使用非常准确的定位方法进行回原点的话，就必须应用到  定位模块 这个东西！

即位置闭环控制！

以三菱FX-2N系列举例子，FX-2N定位模块最基本的模块就是FX2N-1PG-E。
这个模块的意义在于：回原点时，当接收到DOG信号到位的时候进入慢速回原点模式，这个时候模块会接收来自伺服上面编码器Z相信号（仅限增量型编码器），然后在计够X个Z相信号后减速停止，可准确停止至DOG信号后某个Z相信号位置±几个脉冲内的位置。

这样定位的精度就很高了。

其实定位模块的意义就在于让PLC知道编码器的信息，从而知道伺服到底运转到什么位置了。那么就算运动过程中有误差都不怕了，你只需要在特定的情况下让整个机构执行回原点命令即可。

呵呵，还不明白加群287832237我跟你说吧。

这个问题我最终没解决好，三菱有一款J3-T的伺服，可用在这种情况下。绝对位置系统不能用在一个方向或无定长系统中，这个手册上有，因为绝对位置有圈数限制。
伺服的Z相脉冲，是比较准确的，但相对还是有误差的，当我检测到Z相脉冲时停下来，是否每次都会停在Z相这个位置？这个时候能清除脉冲吗？
甚至伺服停止的时候，编码器的位置都会有1~2个刻度的飘移！
有一个方向回转的应用中，1个刻度有可能相差几个丝啦，如何实现重现？
我当时J3-T的报价是7000，货期4个月。内置Z相脉冲反原点，应该可以实现我的要求。
我后来做的是正过来转，再反过来转。
我还发现，像法拉克的机器人，他的回转头也只能在720度内转，不能无限制的就近转，可能也间接证明，我想到的问题是确实存在的。

如果是一个方向的话应该用增量型的,还有你想停在Z点上是不大可能的,一个PLC对信号有时间滞后性,再一个电机的速度不可能这么慢,其实不用追求一定要停在z点上,只是把Z点作为一个参考点,定位时的基准点相对Z点的距离在你的误差要求范围就行.另外还有一点是齿轮比最好是整数倍.希望对你有用.