如题，高精度定位场合，三菱J2伺服，一天定位个几千次，往一个方向绝对位置也没办   做呀？是否能利用Z相脉冲，找到一圈的绝对点呢？以前讨论过，现在用到了，真有点想不通。请高手指点一二。谢谢！

请教了：如果编码器分辨率是（分子）1048576，分母36000，此时输入36000个脉冲，请问电机编码器刻度实际走到多少？最好是行家，往复运动绝对没问题，一个方向旋转时，如果编码器线数不能整除的话，只要可能相差一线，做个几百万上亿次后，是否会有误差？

这个问题我最终没解决好，三菱有一款J3-T的伺服，可用在这种情况下。绝对位置系统不能用在一个方向或无定长系统中，这个手册上有，因为绝对位置有圈数限制。
伺服的Z相脉冲，是比较准确的，但相对还是有误差的，当我检测到Z相脉冲时停下来，是否每次都会停在Z相这个位置？这个时候能清除脉冲吗？
甚至伺服停止的时候，编码器的位置都会有1~2个刻度的飘移！
有一个方向回转的应用中，1个刻度有可能相差几个丝啦，如何实现重现？
我当时J3-T的报价是7000，货期4个月。内置Z相脉冲反原点，应该可以实现我的要求。
我后来做的是正过来转，再反过来转。
我还发现，像法拉克的机器人，他的回转头也只能在720度内转，不能无限制的就近转，可能也间接证明，我想到的问题是确实存在的。

可能我说的不详，我的要求就是一但参考建立，以后回转的重现性要求1个刻度都不能差，比如断电、断电后机械位置被人为的转动等等。
如果做不到，就不是要求了，正过来转再反过来转机械结构上允许，但不是很完美，也只能这样做了（可以达到上面的要求）。
如果用-T的驱动器应该能实现我要求的功能。