可能我说的不详，我的要求就是一但参考建立，以后回转的重现性要求1个刻度都不能差，比如断电、断电后机械位置被人为的转动等等。
如果做不到，就不是要求了，正过来转再反过来转机械结构上允许，但不是很完美，也只能这样做了（可以达到上面的要求）。
如果用-T的驱动器应该能实现我要求的功能。

其实楼主的这种想法是真是存在的，每次都会有几个脉冲的误差，如果只是单方向每次发送定额的脉冲，时间长了累计误差越来越大这是一定的。
人为的转动，用脉冲反馈也不能解决，除非用运动控制器走总线结构，好想可以解决，我以前见过别人这么弄的。
如果想消除单向转动累计的误差，我以前这么做过一次可以给你建议，首先要设置电子齿轮和脉冲反馈的数值，让发送脉冲数等于脉冲反馈数，比如你发送3000个脉冲，PLC就要接受3000个脉冲，如果接受的是脉冲数是2999下次就发送3001个脉冲，在下次的脉冲数量中加上或者减去上次反馈少掉或者多了的脉冲。
我以前这么做过，是往复运动，没有接原点信号，也没有执行原点搜索，也没有搜集Z向信号，就是正向发送一定数量的脉冲，反向发送一定数量的脉冲，不过正向和反向的脉冲都用上次的脉冲反馈做了一些运算，运动了几万次好像没有什么误差，（肉眼观测的哦）
这个楼主可以测试一下。

不要用脉冲来做，用通讯来做，就有精度了！

多是高手，学习了，