狗蛋大兵
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楼主  发表于: 2012-07-31 15:53
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有一个伺服  丝杠左侧定为原点 现在想实现   无论伺服在丝杠什么位置  按正转 伺服正转向前移动  按反转 伺服反向移动  同时显示伺服位移  原点为0 正转方向为正数（假如伺服停在丝杠中间时停电，开机也要显示位移）
问：1.用什么指令
    2.如何保证伺服反转时候伺服不走过原点
yuaiwu
wemhoener
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1楼  发表于: 2012-07-31 15:57
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只能用绝对位置系统，能达到你的要求
zhuizhuluori
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2楼  发表于: 2012-07-31 16:36
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目前市面上大部分伺服都选用相对编码器！却对编码器的很少！你说的问题在机床行业用的比较多，解决方法就的选用带绝对编码器的伺服 三菱和安川好像都有，至于你说的不超过0点，目前伺服都有一个防撞墙功能，专门为机床行业开发的，其它行业也在用。希望能帮到你
goshine
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3楼  发表于: 2012-07-31 16:38
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谢谢了~~·
287422592
学无止境+++
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4楼  发表于: 2012-07-31 17:06
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绝对编码器， 貌似电机要调圆点，
jxh668
jxh668
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5楼  发表于: 2012-08-01 08:45
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不一定要绝对编码器，大多应用是在上位机用数字限位
来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
lijianmin123
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6楼  发表于: 2012-08-01 09:16
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用成套的伺服控制系统，位置控制方式，如，三菱的QD75和三菱的伺服电机，控制器