狗蛋大兵
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楼主  发表于: 2012-07-31 15:53
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有一个伺服  丝杠左侧定为原点 现在想实现   无论伺服在丝杠什么位置  按正转 伺服正转向前移动  按反转 伺服反向移动  同时显示伺服位移  原点为0 正转方向为正数（假如伺服停在丝杠中间时停电，开机也要显示位移）
问：1.用什么指令
    2.如何保证伺服反转时候伺服不走过原点