狗蛋大兵
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 1390 点
下载积分: 503 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2012-06-26
最后登录: 2020-09-07
查看狗蛋大兵的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-31 15:53
全看 | 小 中 大
有一个伺服  丝杠左侧定为原点 现在想实现   无论伺服在丝杠什么位置  按正转 伺服正转向前移动  按反转 伺服反向移动  同时显示伺服位移  原点为0 正转方向为正数（假如伺服停在丝杠中间时停电，开机也要显示位移）
问：1.用什么指令
    2.如何保证伺服反转时候伺服不走过原点
jxh668
jxh668
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1429 个
工控威望: 2169 点
下载积分: 4006 分
在线时间: 829(小时)
注册时间: 2009-12-21
最后登录: 2024-12-01
查看jxh668的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-08-01 08:45
全看 | 小 中 大
不一定要绝对编码器，大多应用是在上位机用数字限位
来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵