狗蛋大兵
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楼主  发表于: 2012-07-31 15:53
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有一个伺服  丝杠左侧定为原点 现在想实现   无论伺服在丝杠什么位置  按正转 伺服正转向前移动  按反转 伺服反向移动  同时显示伺服位移  原点为0 正转方向为正数（假如伺服停在丝杠中间时停电，开机也要显示位移）
问：1.用什么指令
    2.如何保证伺服反转时候伺服不走过原点
zhuizhuluori
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1楼  发表于: 2012-07-31 16:36
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目前市面上大部分伺服都选用相对编码器！却对编码器的很少！你说的问题在机床行业用的比较多，解决方法就的选用带绝对编码器的伺服 三菱和安川好像都有，至于你说的不超过0点，目前伺服都有一个防撞墙功能，专门为机床行业开发的，其它行业也在用。希望能帮到你