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狗蛋大兵
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楼主
发表于: 2012-07-31 15:53
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有一个伺服 丝杠左侧定为原点 现在想实现 无论伺服在丝杠什么位置 按正转 伺服正转向前移动 按反转 伺服反向移动 同时显示伺服位移 原点为0 正转方向为正数(假如伺服停在丝杠中间时停电,开机也要显示位移)
问:1.用什么指令
2.如何保证伺服反转时候伺服不走过原点
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goshine
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1楼
发表于: 2012-07-31 16:38
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