用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
手册
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
综合讨论
请教 伺服电机如何开机就工作,不用找零点?
上一主题
下一主题
«
1
2
»
Pages: 1/2 Go
eagle210
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看eagle210的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2011-12-15 20:47
只看楼主
|
小
中
大
配置三菱Q PLC和伺服电机。
伺服电机+丝杠拖动一个板运动。
我想实现如果不发生异常,不想找板的原点。即开机就工作,不对零点。不知道有何门道。
才学伺服,请大家不吝赐教。明年准备下手了,给设备加个伺服电机。
分享
wangwei
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
464 个
工控威望:
457 点
下载积分:
2676 分
在线时间: 160(小时)
注册时间:
2008-01-01
最后登录:
2024-11-25
查看wangwei的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2011-12-15 20:48
只看该作者
|
小
中
大
先回原点在工作呗?不行吗?
分享
eagle210
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看eagle210的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2011-12-15 20:55
只看该作者
|
小
中
大
不行啊,最多时有8个伺服,不方便也危险。此外目标设备就是不用找的,开机就工作。
分享
lovefeyer
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
436 个
工控威望:
561 点
下载积分:
1664 分
在线时间: 228(小时)
注册时间:
2011-03-10
最后登录:
2023-02-18
查看lovefeyer的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2011-12-16 07:42
只看该作者
|
小
中
大
使用绝对值编码器,就不用每次开机原点了
分享
yuaiwu
wemhoener
级别: 网络英雄
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
473 个
工控威望:
10131 点
下载积分:
11459 分
在线时间: 419(小时)
注册时间:
2007-11-10
最后登录:
2024-11-26
查看yuaiwu的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2011-12-16 08:00
只看该作者
|
小
中
大
上电时更新一下断电前的位置,不就行了!
分享
niningtt
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
1230 个
工控威望:
3550 点
下载积分:
858 分
在线时间: 459(小时)
注册时间:
2010-08-24
最后登录:
2024-11-16
查看niningtt的
主题
/
回贴
5楼
发表于: 2011-12-16 08:13
只看该作者
|
小
中
大
你直接读取PLC内部的脉冲数寄存器,这些是断电保持型的就可以接着继续了
分享
lovefeyer
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
436 个
工控威望:
561 点
下载积分:
1664 分
在线时间: 228(小时)
注册时间:
2011-03-10
最后登录:
2023-02-18
查看lovefeyer的
主题
/
回贴
6楼
发表于: 2011-12-16 10:24
只看该作者
|
小
中
大
4楼5楼的兄弟,增量式编码器在断电后记忆就会清零,再开机上电编码器显示的位置就是0,就算你PLC记忆了它断电前的位置是XXXX,你觉得伺服放大器会认账吗?欢迎探讨,不要拍砖,谢谢
分享
secgo
玩多了就更不会玩了~
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
1352 个
工控威望:
1606 点
下载积分:
67986 分
在线时间: 219(小时)
注册时间:
2009-03-06
最后登录:
2024-11-13
查看secgo的
主题
/
回贴
7楼
发表于: 2011-12-16 10:30
只看该作者
|
小
中
大
送电是让PLC给一下伺服啊
分享
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
级别: 网络英雄
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
1717 个
工控威望:
5539 点
下载积分:
24588 分
在线时间: 299(小时)
注册时间:
2008-05-05
最后登录:
2024-11-26
查看yamqq的
主题
/
回贴
8楼
发表于: 2011-12-16 10:51
只看该作者
|
小
中
大
绝对方式
这个人很懒,什么也没有留下!
分享
lichenhui333
只有搞不定的人,没有搞不定的事。
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
566 个
工控威望:
4091 点
下载积分:
7994 分
在线时间: 506(小时)
注册时间:
2010-12-21
最后登录:
2020-12-14
查看lichenhui333的
主题
/
回贴
9楼
发表于: 2011-12-16 11:16
只看该作者
|
小
中
大
回零点几十秒钟,也不费什么时间的。你又不是经常开关机的。
分享
aoouang
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
273 个
工控威望:
402 点
下载积分:
2709 分
在线时间: 105(小时)
注册时间:
2011-06-21
最后登录:
2015-11-18
查看aoouang的
主题
/
回贴
10楼
发表于: 2011-12-16 11:50
只看该作者
|
小
中
大
按理说是必须要进行零点复位的,否则就不可能每次的动作都那么准确啊, 如果想记住这个位置,必须用到断电保存储器,并且程序上要做得很复杂。首先要将每个伺服接受的脉冲存在断电保持存储器中,然后断电时也要记住已经运行了多少步,在程序中再进行数据相减后,在下次来电后再按运算后的数据运行。程序复杂得很了。
绿色的微笑
分享
xqx666
深圳中级电工
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
553 个
工控威望:
664 点
下载积分:
1988 分
在线时间: 280(小时)
注册时间:
2009-04-29
最后登录:
2023-07-13
查看xqx666的
主题
/
回贴
11楼
发表于: 2011-12-16 12:46
只看该作者
|
小
中
大
我用过QD75,可以做到断电保持伺服的当前位置,每次PLC掉电时都保存它当前值,PLC一上电再把保存的值用G9003写入到定位模块里面去,一点也不复杂,就30步就搞定,我现在做的生产线就这样实现的,但是有个点是必须要做的,伺服必须要有个工作原点,否则哪天联轴器松了你怎么记位置?所以第一次还是要找下原点安全点。第一次回点之后都可以不用回了。要PLC程序可以找我。
本帖最近评分记录:
下载积分:+5(gali1120107) 程序能够发给我一份吗?2 ..
电工废话太多,直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
分享
上一主题
下一主题
«
1
2
»
Pages: 1/2 Go
工控人家园
综合讨论
请教 伺服电机如何开机就工作,不用找零点?
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问