用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
发财
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
综合讨论
求高手解答
上一主题
下一主题
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_ 贴合
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
767 个
工控威望:
988 点
下载积分:
13529 分
在线时间: 484(小时)
注册时间:
2011-09-20
最后登录:
2024-12-17
查看uu.liu的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2012-07-19 09:11
只看楼主
|
小
中
大
图片:
现在有一个伺服进行原点回归,遇到近点开关开始减速,当接收到第一个Z相脉冲时停止,在此处定义为原点。
问题出现了:第一次,假如我马达在B点开始进行原点回归,遇到近点开关时开始减速,此时减速后正好马达转了1/2圈,接收到Z相信号,认为此处为原点了。
第二次,A点和B点相距1/2圈,从A点开始进行原点回归,按照第一次回原点知道的距离计算,当马达遇到近点开关时,此时正好也是Z相脉冲发出的位置,那岂不是两 次 原点的位置不在同意位置?
求高手解答啊!这个问题困扰我昨晚都没有睡好啊!
QQ:569456723
分享
小章
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
88 个
工控威望:
278 点
下载积分:
790 分
在线时间: 221(小时)
注册时间:
2006-09-13
最后登录:
2019-03-06
查看小章的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2012-07-19 09:20
只看该作者
|
小
中
大
在近点开关后面装个原点开关,用这个信号做为原点
本帖最近评分记录:
下载积分:+3(uu.liu)
分享
jxh668
jxh668
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
1429 个
工控威望:
2169 点
下载积分:
4006 分
在线时间: 829(小时)
注册时间:
2009-12-21
最后登录:
2024-12-23
查看jxh668的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2012-07-19 09:25
只看该作者
|
小
中
大
是要避免这种情况,可前后调整近点开关避开这个位置
本帖最近评分记录:
下载积分:+3(uu.liu)
来看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
分享
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_ 贴合
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
767 个
工控威望:
988 点
下载积分:
13529 分
在线时间: 484(小时)
注册时间:
2011-09-20
最后登录:
2024-12-17
查看uu.liu的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2012-07-19 10:13
只看该作者
|
小
中
大
问题已经解决,其实只是自己脑袋短路了。
QQ:569456723
分享
陈大围
工控新人,还请多多指教
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
878 个
工控威望:
1161 点
下载积分:
8915 分
在线时间: 1830(小时)
注册时间:
2011-04-17
最后登录:
2024-12-23
查看陈大围的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2012-07-19 14:33
只看该作者
|
小
中
大
怎么解决的,楼主也不分享下
专心学工控技术,请各位帮忙指教
分享
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_ 贴合
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
767 个
工控威望:
988 点
下载积分:
13529 分
在线时间: 484(小时)
注册时间:
2011-09-20
最后登录:
2024-12-17
查看uu.liu的
主题
/
回贴
5楼
发表于: 2012-07-19 15:25
只看该作者
|
小
中
大
不是不分享,只是当时脑袋出问题了。你这么要求就说一下:
当马达在B点向近点开关运行,然后减速1/2圈收到Z相信号。——————这句话没有问题是对的
然后我就以为第二次回原点在A点时回原点时(A和B点相差1/2圈),就错误的认为这个1/2圈和遇到近点开关后走的1/2圈相互抵消了,其实这样的想法是错误的,当你把马达移动到A点时,编码器正好也反向运行到1/2处,所以没有抵消那回事。
QQ:569456723
分享
sjm213
有小知识,无大学问。
级别: 论坛版主
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
7 篇
发帖数量:
5212 个
工控威望:
7436 点
下载积分:
158993 分
在线时间: 3172(小时)
注册时间:
2007-11-21
最后登录:
2024-12-22
查看sjm213的
主题
/
回贴
6楼
发表于: 2012-07-19 15:25
只看该作者
|
小
中
大
理解失误。
A点/B点异或是其他千千万万个点,在实际使用中你都无法避免。
而原点只是与Z相有染,与AB点无关。
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
综合讨论
求高手解答
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问