uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 769 个
工控威望: 987 点
下载积分: 13526 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2011-09-20
最后登录: 2024-11-18
查看uu.liu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-19 09:11
全看 | 小 中 大
图片：
            现在有一个伺服进行原点回归，遇到近点开关开始减速，当接收到第一个Z相脉冲时停止，在此处定义为原点。
问题出现了：第一次，假如我马达在B点开始进行原点回归，遇到近点开关时开始减速，此时减速后正好马达转了1/2圈，接收到Z相信号，认为此处为原点了。
            第二次，A点和B点相距1/2圈，从A点开始进行原点回归，按照第一次回原点知道的距离计算，当马达遇到近点开关时，此时正好也是Z相脉冲发出的位置，那岂不是两   次 原点的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!这个问题困扰我昨晚都没有睡好啊！
QQ:569456723
jxh668
jxh668
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1429 个
工控威望: 2169 点
下载积分: 4006 分
在线时间: 829(小时)
注册时间: 2009-12-21
最后登录: 2024-11-18
查看jxh668的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-19 09:25
全看 | 小 中 大
是要避免这种情况，可前后调整近点开关避开这个位置
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(uu.liu)
    • 来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵