现在有一个伺服进行原点回归，遇到近点开关开始减速，当接收到第一个Z相脉冲时停止，在此处定义为原点。
问题出现了：第一次，假如我马达在B点开始进行原点回归，遇到近点开关时开始减速，此时减速后正好马达转了1/2圈，接收到Z相信号，认为此处为原点了。
            第二次，A点和B点相距1/2圈，从A点开始进行原点回归，按照第一次回原点知道的距离计算，当马达遇到近点开关时，此时正好也是Z相脉冲发出的位置，那岂不是两   次 原点的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!这个问题困扰我昨晚都没有睡好啊！

理解失误。
A点/B点异或是其他千千万万个点，在实际使用中你都无法避免。
而原点只是与Z相有染，与AB点无关。