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秋秋
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楼主  发表于: 2012-06-28 22:56
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师傅们好，运台是靠伺服电机来带动的，为什么电控箱上电的时候，运台上可以任意移动，当按下原点回归按钮，以一定的速度反转，当碰到近点开关时，再以更低的速度正转，直到找到Z相后停止，此点就是原点，停止后我用手去移动运台，不管怎么移都移不动运台，这是怎么回事啊?是不是此时伺服必须靠程序来控制才会转
还有一个问题，就是在原点位置的时候，触摸屏上显示的当前位置是0mm，当按下手动反转，触摸屏上的数值变成了负的数值，再按手动正转，数值由负mm的到原点位置0mm变成正的数值显示，这个程序是怎么编写的。是不是在原点位置0MM时，如果是反转的话，位置的当前值用减法指令SUB K0  D10  D20      D10当前值， D20 显示在触摸屏上/
具体编写要怎么编，求指点   D8140用不用派上用场？请师傅们指点一下，小弟在此感谢了
，
秋秋
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1楼  发表于: 2012-06-28 23:19
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guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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2楼  发表于: 2012-06-29 07:05
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一开始上电，伺服还在自由状态，到达原点后，伺服已经刹车了，为了在原点保持位置。自然就靠外力移不动了。
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    狗蛋大兵
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    3楼  发表于: 2012-06-29 07:48
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    使能上了 伺服就动不了啦  发脉冲才能动  D8140 是存储Y0的脉冲数 与D8141组成32位  
    根据你要求触摸屏显示伺服位移  D8140应该要用的  要看你的丝杠螺距 还有你的齿轮比 伺服一周脉冲数  例如 丝杠螺距10MM  齿轮比1：1  伺服转一周10000个脉冲  那个当你发10000个脉冲的时候  伺服位移式10MM  D8140里面数为10000  然后写程序把D8140传给任意个D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  触摸屏显示的数就取D50  不知道我说明白了吗  。
            
    [ 此帖被狗蛋大兵在2012-06-29 08:02重新编辑 ]
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    selema
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    4楼  发表于: 2012-06-29 10:13
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    你用通讯的方式，直接读取驱动器内的位置
    slik
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    5楼  发表于: 2012-06-29 10:53
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    伺服on的时候即有servo on信号时，伺服就推不动了，
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    tkggtdkjpl
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    6楼  发表于: 2012-06-29 11:29
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    太简单的问题一般都不回答,自己想.提示一点.将脉冲量转换成距离
    触摸屏显示设成32位有符号整数或32位浮点数
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    7楼  发表于: 2012-06-29 12:41
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    引用
    引用第6楼tkggtdkjpl于2012-06-29 11:29发表的  :
    太简单的问题一般都不回答,自己想.提示一点.将脉冲量转换成距离
    触摸屏显示设成32位有符号整数或32位浮点数

    师傅，就是在原点位置的时候，触摸屏上显示的当前位置是0mm，当按下手动反转，触摸屏上的数值变成了负的数值，再按手动正转，数值由负mm的到原点位置0mm变成正的数值显示，这个程序是怎么编写的。是不是在原点位置0MM时，如果是反转的话，位置的当前值用减法指令SUB K0  D10  D20      D10当前值， D20 显示在触摸屏上/
    这个怎么编的？
    秋秋
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    8楼  发表于: 2012-06-29 12:43
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    引用
    引用第3楼狗蛋大兵于2012-06-29 07:48发表的  :
    使能上了 伺服就动不了啦  发脉冲才能动  D8140 是存储Y0的脉冲数 与D8141组成32位  
    根据你要求触摸屏显示伺服位移  D8140应该要用的  要看你的丝杠螺距 还有你的齿轮比 伺服一周脉冲数  例如 丝杠螺距10MM  齿轮比1：1  伺服转一周10000个脉冲  那个当你发10000个脉冲的时候  伺服位移式10MM  D8140里面数为10000  然后写程序把D8140传给任意个D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  触摸屏显示的数就取D50  不知道我说明白了吗  。
            
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    9楼  发表于: 2012-06-29 12:44
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    引用
    引用第8楼秋秋于2012-06-29 12:43发表的  :


    师傅，就是在原点位置的时候，触摸屏上显示的当前位置是0mm，当按下手动反转，触摸屏上的数值变成了负的数值，再按手动正转，数值由负mm的到原点位置0mm变成正的数值显示，这个程序是怎么编写的。是不是在原点位置0MM时，如果是反转的话，位置的当前值用减法指令SUB K0  D10  D20      D10当前值， D20 显示在触摸屏上/
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    10楼  发表于: 2012-06-29 13:00
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    师傅，就是在原点位置的时候，触摸屏上显示的当前位置是0mm，当按下手动反转，触摸屏上的数值变成了负的数值，再按手动正转，数值由负mm的到原点位置0mm变成正的数值显示，这个程序是怎么编写的。是不是在原点位置0MM时，如果是反转的话，位置的当前值用减法指令SUB K0  D10  D20      D10当前值， D20 显示在触摸屏上/
    就是<0就要显示负数,>0要显示正数，用比较可以吗
    秋秋
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    11楼  发表于: 2012-06-29 13:01
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    就是<0就要显示负数,>0要显示正数，用比较可以吗
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