师傅们好，运台是靠伺服电机来带动的，为什么电控箱上电的时候，运台上可以任意移动，当按下原点回归按钮，以一定的速度反转，当碰到近点开关时，再以更低的速度正转，直到找到Z相后停止，此点就是原点，停止后我用手去移动运台，不管怎么移都移不动运台，这是怎么回事啊?是不是此时伺服必须靠程序来控制才会转
还有一个问题，就是在原点位置的时候，触摸屏上显示的当前位置是0mm，当按下手动反转，触摸屏上的数值变成了负的数值，再按手动正转，数值由负mm的到原点位置0mm变成正的数值显示，这个程序是怎么编写的。是不是在原点位置0MM时，如果是反转的话，位置的当前值用减法指令SUB K0  D10  D20      D10当前值， D20 显示在触摸屏上/
具体编写要怎么编，求指点   D8140用不用派上用场？请师傅们指点一下，小弟在此感谢了
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使能上了 伺服就动不了啦  发脉冲才能动  D8140 是存储Y0的脉冲数 与D8141组成32位  
根据你要求触摸屏显示伺服位移  D8140应该要用的  要看你的丝杠螺距 还有你的齿轮比 伺服一周脉冲数  例如 丝杠螺距10MM  齿轮比1：1  伺服转一周10000个脉冲  那个当你发10000个脉冲的时候  伺服位移式10MM  D8140里面数为10000  然后写程序把D8140传给任意个D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  触摸屏显示的数就取D50  不知道我说明白了吗  。