师傅们好，运台是靠伺服电机来带动的，为什么电控箱上电的时候，运台上可以任意移动，当按下原点回归按钮，以一定的速度反转，当碰到近点开关时，再以更低的速度正转，直到找到Z相后停止，此点就是原点，停止后我用手去移动运台，不管怎么移都移不动运台，这是怎么回事啊?是不是此时伺服必须靠程序来控制才会转
还有一个问题，就是在原点位置的时候，触摸屏上显示的当前位置是0mm，当按下手动反转，触摸屏上的数值变成了负的数值，再按手动正转，数值由负mm的到原点位置0mm变成正的数值显示，这个程序是怎么编写的。是不是在原点位置0MM时，如果是反转的话，位置的当前值用减法指令SUB K0  D10  D20      D10当前值， D20 显示在触摸屏上/
具体编写要怎么编，求指点   D8140用不用派上用场？请师傅们指点一下，小弟在此感谢了
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引用

引用第6楼tkggtdkjpl于2012-06-29 11:29发表的  :
太简单的问题一般都不回答,自己想.提示一点.将脉冲量转换成距离
触摸屏显示设成32位有符号整数或32位浮点数

师傅，就是在原点位置的时候，触摸屏上显示的当前位置是0mm，当按下手动反转，触摸屏上的数值变成了负的数值，再按手动正转，数值由负mm的到原点位置0mm变成正的数值显示，这个程序是怎么编写的。是不是在原点位置0MM时，如果是反转的话，位置的当前值用减法指令SUB K0  D10  D20      D10当前值， D20 显示在触摸屏上/
这个怎么编的？

引用

引用第8楼秋秋于2012-06-29 12:43发表的  :

师傅，就是在原点位置的时候，触摸屏上显示的当前位置是0mm，当按下手动反转，触摸屏上的数值变成了负的数值，再按手动正转，数值由负mm的到原点位置0mm变成正的数值显示，这个程序是怎么编写的。是不是在原点位置0MM时，如果是反转的话，位置的当前值用减法指令SUB K0  D10  D20      D10当前值， D20 显示在触摸屏上/

师傅，就是在原点位置的时候，触摸屏上显示的当前位置是0mm，当按下手动反转，触摸屏上的数值变成了负的数值，再按手动正转，数值由负mm的到原点位置0mm变成正的数值显示，这个程序是怎么编写的。是不是在原点位置0MM时，如果是反转的话，位置的当前值用减法指令SUB K0  D10  D20      D10当前值， D20 显示在触摸屏上/
就是<0就要显示负数,>0要显示正数，用比较可以吗

就是<0就要显示负数,>0要显示正数，用比较可以吗

是的  像你说的 用DRVA  正转应该写 DRVA K数 K数 Y0 Y2  反转脉冲数写K负数
想要在触摸屏显示负值是吗  
那你就写 SUB  K0 D50  D50

师傅，在原点位置0MM,如果是手动正转就要显示正数
       在原点位置0MM，  如果是手动反转就要显示负数，
我可以这样子编吗，  LD  >= D8140  K0    AND  M1   OUT  M2        
LD M2      OUT   MOV   D210     D220    式中，  M1是手动正转 辅助中继             D210是当前位置 数值，D220是触摸屏上显示  
LD<=D8140  K0    AND  M2   OUT  M3      
LD M3      OUT   SUB    KO  D210     D220    式中，  M2是手动反转 辅助中继             D210是当前位置 数值，D220是触摸屏上显示  
可以这样编写吗，还是有更好的思路没有？我编程思路不怎么清晰，还望师傅指点，再

请问M8340和M8348有什么区别？是不是像手册说的，M8340是表明Y0脉冲输出已经结束了，如果这时接通PLSY  D300   D302   Y0   Y3，那么，是不是接通没有断开的话，M8340都在ON的状态，而一旦接通断开，则M8340马上OFF，而M8348是定位结束的标志，即如果DDRVI  D302 D300  Y0  Y3，如果D302的脉冲数还没发送完毕并且驱动没有断开的话，则M8348接通，直到D302的脉冲数发送完毕则M8348断开，是这样的吗？
  
    即M8340是监控普通脉冲输出指令的指令执行是否结束，而M8348是专门监控定位指令DDRVI,DDRVA的指令是否正常执行结束的标志？ 谢谢！