师傅们好，运台是靠伺服电机来带动的，为什么电控箱上电的时候，运台上可以任意移动，当按下原点回归按钮，以一定的速度反转，当碰到近点开关时，再以更低的速度正转，直到找到Z相后停止，此点就是原点，停止后我用手去移动运台，不管怎么移都移不动运台，这是怎么回事啊?是不是此时伺服必须靠程序来控制才会转
还有一个问题，就是在原点位置的时候，触摸屏上显示的当前位置是0mm，当按下手动反转，触摸屏上的数值变成了负的数值，再按手动正转，数值由负mm的到原点位置0mm变成正的数值显示，这个程序是怎么编写的。是不是在原点位置0MM时，如果是反转的话，位置的当前值用减法指令SUB K0  D10  D20      D10当前值， D20 显示在触摸屏上/
具体编写要怎么编，求指点   D8140用不用派上用场？请师傅们指点一下，小弟在此感谢了
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伺服on的时候即有servo on信号时，伺服就推不动了，

看你用什么指令，比如说是用DRVI,DRVA指令做寸动的话，则脉冲过程值保存在D8340,D8341(双字,对应Y0),D8350,D8351(对应Y1),D8360，D8361(对应Y2),如果是还有扩展的话，还有D8370，D8371(对应Y3)，而如果是使用PLSY和PLSR的话，则过程值保存在D8140，D8141(对应Y0)和D8142，D8143(对应Y1)，这些值对应的都是脉冲数，要转换显示mm还要几个数据，比如说电机转一周模块发出10000个脉冲，螺杆的螺距是10mm，转速比为1:1，电机反馈的脉冲数是131072，那么脉冲当量是1微米，即用1000个脉冲表示1mm，所以程序可以这么做：LD M8000  DMOV D8340  D30  ,DFLT D30  D32，DEDIV  K10  K10000  D34，DEMUL  D32   D34  D36    ，DINT   D36   D38，那么这时候的D38，D39就是你屏幕里出现的显示值，出现负数，那并不要使用SUB指令，程序在原点之后过程值清零，而在往负限方向走时，过程值自然变为负值，以上请参考！