现遇上一个问题急需解决，请各位帮忙：现用松下A5系列的伺服电机用联轴器联接滚轴丝杆，开机运行时先找零点，然后运行至准备位置A，自动运行时，伺服电机正向运行至位置B，然后又反向运行至位置A，如此反复在位置A B之间运行，AB之间运行脉冲数一定，正常情况应当A点位置和B点位置固定不变，但出现一个问题：伺服运行至位置A的位置逐渐向零点偏移，运行1000次后偏差约1毫米，观察几次现象一样，位置A逐渐向零点偏移。请问是不是丝杆反向间隙所致引起误差累积。如果是这样的，该如何处理？谢谢大家

这个问题我了碰到过，可以加编码器，以高数计数器来比较。
还有减去反向误差

一般是程序问题

如果加编码器又会增加成本，老板不高兴了，如果是减去反向误差，该如何计算？谢谢！

你这种肯定是机械引起的故障，不过中国的机械工程师大部分是水货，肯定搞不定，所以你还是在程序里处理一下吧，用最笨的办法，连续运行600次自动回原点一次，然后继续工作。OK？

楼主,是佳的?

引用

引用第4楼xqx666于2011-08-08 20:39发表的  :
你这种肯定是机械引起的故障，不过中国的机械工程师大部分是水货，肯定搞不定，所以你还是在程序里处理一下吧，用最笨的办法，连续运行600次自动回原点一次，然后继续工作。OK？

如果600次自动回原点一次，那太频繁了，我机器每分钟运行50次左右。

把联轴器螺丝扭紧下看看。我碰到过这种情况。

如果你的联轴器没有相对滑动，电机与丝杆之间连接完全完好。那么你说机械间隙影响是不成立的，因为机械间隙不会造成累积误差，那是固定的误差值（在此范围内）。其次你说伺服本身闭环，如果你的输入脉冲信号完全满足要求，那么从伺服来说是不会产生累积误差（这是伺服对步进而言的明显优点）。所以这样的情况你就要看连接部分是否可靠合理，第二个看你脉冲数是否满足要求，你可以用高速计数器侧一下发出脉冲数是否像你想象的一样

这个一般不是机械的问题,是电气信号丢失造成的.

今天我在另一台机器上监控了一下伺服电机驱动器，发现偏差更大，上位机发送90000个脉冲，而伺服驱动器接收到了90002-90004个脉冲，如果运行变频器，则伺服驱动器接收到的脉冲数更多，约90300-90400个脉冲。关闭变频器则接收到90002-90004个脉冲。应该是干扰问题，请问如何处理这样的干扰？谢谢！

在变频器上加个磁圈可以减少干扰信号……
伺服控制器上可以加滤波电容……