yangliu
一笑而过
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 465 个
工控威望: 569 点
下载积分: 35435 分
在线时间: 1957(小时)
注册时间: 2006-11-12
最后登录: 2024-12-27
查看yangliu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-08-08 19:20
现遇上一个问题急需解决,请各位帮忙:现用松下A5系列的伺服电机用联轴器联接滚轴丝杆,开机运行时先找零点,然后运行至准备位置A,自动运行时,伺服电机正向运行至位置B,然后又反向运行至位置A,如此反复在位置A B之间运行,AB之间运行脉冲数一定,正常情况应当A点位置和B点位置固定不变,但出现一个问题:伺服运行至位置A的位置逐渐向零点偏移,运行1000次后偏差约1毫米,观察几次现象一样,位置A逐渐向零点偏移。请问是不是丝杆反向间隙所致引起误差累积。如果是这样的,该如何处理?谢谢大家
一笑而过
yahzubao08
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 104 个
工控威望: 414 点
下载积分: 483 分
在线时间: 194(小时)
注册时间: 2009-08-27
最后登录: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-08-09 11:53
这个一般不是机械的问题,是电气信号丢失造成的.