现遇上一个问题急需解决，请各位帮忙：现用松下A5系列的伺服电机用联轴器联接滚轴丝杆，开机运行时先找零点，然后运行至准备位置A，自动运行时，伺服电机正向运行至位置B，然后又反向运行至位置A，如此反复在位置A B之间运行，AB之间运行脉冲数一定，正常情况应当A点位置和B点位置固定不变，但出现一个问题：伺服运行至位置A的位置逐渐向零点偏移，运行1000次后偏差约1毫米，观察几次现象一样，位置A逐渐向零点偏移。请问是不是丝杆反向间隙所致引起误差累积。如果是这样的，该如何处理？谢谢大家

如果你的联轴器没有相对滑动，电机与丝杆之间连接完全完好。那么你说机械间隙影响是不成立的，因为机械间隙不会造成累积误差，那是固定的误差值（在此范围内）。其次你说伺服本身闭环，如果你的输入脉冲信号完全满足要求，那么从伺服来说是不会产生累积误差（这是伺服对步进而言的明显优点）。所以这样的情况你就要看连接部分是否可靠合理，第二个看你脉冲数是否满足要求，你可以用高速计数器侧一下发出脉冲数是否像你想象的一样