qingger335
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楼主  发表于: 2011-05-14 14:26
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请问下各位工控达人 ，怎么对伺服电机进行变速定位啊？
就是指令行走50000个脉冲，开始时以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脉冲时，变速到5000HZ,  
                                                   行走到30000个脉冲时候变速到30000HZ，至到结束。

在程序中怎么实现啊？
谢谢大家！            
koryuhpc
越学越少;越少越学!
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1楼  发表于: 2011-05-14 14:36
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用寄存器,开始频率MOV传10000,脉冲走到10000时频率在传成5000.....以此类推
dedong_521
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2楼  发表于: 2011-05-14 14:37
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这个问题很简单 你需要是绝对位置定位还是相对位置定位？ 编一个判断指令 当D8140的脉冲数到达50000时使用MOV指令将新的速度给它！不明白可以QQ：280881136
qingger335
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3楼  发表于: 2011-05-14 15:09
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谢谢各位回答！我在程序里也是那样做的，   =   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值变化非常的快 ，以至于这条指令根本无法进行，我把频率（速度）放很低时，才可以，关键是实际工程中速度不可能那么慢的 ，
李新文
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4楼  发表于: 2011-05-14 18:39
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先用除法指令把dm8140降低。用m8029和步进能实现
hongzhao
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5楼  发表于: 2011-05-14 19:18
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学习了！
cxlzzh
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6楼  发表于: 2011-05-14 20:26
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=   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值变化非常的快 ，以至于这条指令根本无法进行，我把频率（速度）放很低时，才可以，关键是实际工程中速度不可能那么慢的





= d8140 k10000    dmovp k500 d0     速度非常快，为何不换成   <= D8140 K10000
waitfor
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7楼  发表于: 2011-05-15 00:11
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铭杰工控
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8楼  发表于: 2011-05-15 07:15
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把加减速时间延长应该会解决（更改D8148的值）
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
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niningtt
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9楼  发表于: 2011-05-15 08:38
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一般的西门子的包络可以直接组态生成。三菱可以用带加减速的指令，分段进行，
sandy_love
感悟生活，创新的源泉...
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10楼  发表于: 2011-05-15 10:29
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用西门子包络表比较适合
wusaoyun
wusaoyun
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11楼  发表于: 2011-05-15 14:27
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学习了，不是很明白