qingger335
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楼主  发表于: 2011-05-14 14:26
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请问下各位工控达人 ，怎么对伺服电机进行变速定位啊？
就是指令行走50000个脉冲，开始时以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脉冲时，变速到5000HZ,  
                                                   行走到30000个脉冲时候变速到30000HZ，至到结束。

在程序中怎么实现啊？
谢谢大家！            
cxlzzh
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1楼  发表于: 2011-05-14 20:26
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=   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值变化非常的快 ，以至于这条指令根本无法进行，我把频率（速度）放很低时，才可以，关键是实际工程中速度不可能那么慢的





= d8140 k10000    dmovp k500 d0     速度非常快，为何不换成   <= D8140 K10000