qingger335
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楼主  发表于: 2011-05-14 14:26
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请问下各位工控达人 ，怎么对伺服电机进行变速定位啊？
就是指令行走50000个脉冲，开始时以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脉冲时，变速到5000HZ,  
                                                   行走到30000个脉冲时候变速到30000HZ，至到结束。

在程序中怎么实现啊？
谢谢大家！            
李新文
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1楼  发表于: 2011-05-14 18:39
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先用除法指令把dm8140降低。用m8029和步进能实现