qingger335
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楼主  发表于: 2011-05-14 14:26
请问下各位工控达人 ,怎么对伺服电机进行变速定位啊?
就是指令行走50000个脉冲,开始时以10000HZ快速行走,
                          在行走到10000脉冲时,变速到5000HZ,  
                                                   行走到30000个脉冲时候变速到30000HZ,至到结束。

在程序中怎么实现啊?
谢谢大家!            
sandy_love
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1楼  发表于: 2011-05-15 10:29
用西门子包络表比较适合